Bible de l'acupuncture, le "Livre de l'intérieur" est présenté comme un entretien de l'Empereur Huang Di qui aurait vécu dans le troisième millénaire avant notre ère et de trois interlocuteurs : Qi Bo, son ministre, Gui Yuqi, son astronome, Lei Gong, son disciple.

Doctrine cosmologique:
l'organisme humain est le reflet de l'univers. Pour l'intelligence de son fonctionnement,certaines connaissances sont indispensables: celle du ciel, celle de la terre et celle des rapports de l'homme avec le ciel et la terre.